数控送料机使用说明书

  数控送料机使用说明书_机械/仪表_工程科技_专业资料。精品文档 深圳市艾确数控技术有限公司 一、开机准备 1、控制系统电压:单相 220V +/- 10% ; 2、气夹气压:0.5Mpa ; 3、同步传感器位置: 当曲轴位于最低点时,感应铁片触发同步信号

  精品文档 深圳市艾确数控技术有限公司 一、开机准备 1、控制系统电压:单相 220V +/- 10% ; 2、气夹气压:0.5Mpa ; 3、同步传感器位置: 当曲轴位于最低点时,感应铁片触发同步信号 Q1;当曲轴离开加工板材 2 毫米时感应 铁片触发同步信号 Q2; 1 欢。迎下载 精品文档 注意:必须确保同步传感器的位置安装正确,否则在加工过程中容易发生撞车。 4、 机床工作电压:三相 380 +/- 10% 或 单相 220V +/- 10% ; 注意:机床工作电源必须和控制系统电源分开。 二、开 机 1、打开电源钥匙,旋开红色急停按钮; 2、电脑上电,进入 WINDOWS 2000/XP 操作系统; 3、用鼠标双击系统软件图标,如下图 A P T 快捷方式 DRILLERC… 4、系统进入后无任何提示表示系统正常。 若系统进入后出现对话框错误提示表示系统将不能正常工作。 5、加工之前先测量工件大小在气动夹钳移动范围之内,防止工作台移动量不够碰上行程限位开关而影响正常 工作,甚至损坏机器。 6、启动压力机,先点动试冲,没有问题后再启动自动加工,进入自动生产状态。 7、建议用户不得轻易修改机器参数 三、操作 1、 主界面 2 欢。迎下载 数控冲床CNC系统 文件(F) 编辑(E) 设置(S) 查看(Y) 帮助(H) 精品文档 设为零点F12 校对代码F4 设置断点F5 连续模式F7 继续加工F8 开始加工F9 仿线 文件图形 X坐标: Y坐标: 步数: 已冲次数: 同步次数: 文件记录: -X 系统版本v2.1 文件总记录=40/41 断点=0 光标位置x=50mm 光标位置y=54mm 当前记录=35 A) 菜单 文件(F) 编辑(E) 设置(S) 查看(V) 帮助(H) 文件 F: 深圳市艾确数控技术有限公司 新建文件(S) Ctrl+N 打开文件(T) Ctrl+O 保存文件(U) Ctrl+S 打印(V) 打印预览(W) 页面设计(X) 打印机设计(Y) 退出(Z) 新建文件:清空工作栏中的加工文件; 打开文件:打开已有的加工文件; 保存文件:保存工作栏中的加工文件; 退出:退出系统软件。 注意:在工作栏中输入的加工代码必须先进行保存文件再进行打开文件操作时系统才会识别出新的加工 代码。 编辑 E 3 欢。迎下载 剪切(W) Ctrl+X 精品文档 拷贝(X) Ctrl+C 粘贴(Y) Ctrl+V 效对代码(Z) 剪切、拷贝、粘贴: 当光标移动到工作栏中的文件时使用,意义同标准的 WINDOWS 操作; 效对代码:检查工作栏中加工文件是否有错误,快捷键为 CTRL+F4。 设置 S 板卡参数( Q ) 手动参数( R ) 信号测试( S ) 设置断点( T ) 单步模式( U ) 开始加工( V ) 仿真模式( W ) 模似模式( X ) 手动控制( Y ) 设为零点( Z ) 板卡参数: 运行参数:系统在加工时使用的参数。 系统参数设定 X 运行参数 手动参数 机器参数 回零参数 X轴 Y轴 单步最大距离(毫米) 55 单步最大距离(毫米) 55 最小速度(脉冲数/秒) 600 最小速度(脉冲数/秒) 1000 最大速度(脉冲数/秒) 10000 最大速度(脉冲数/秒) 10000 加速度(脉冲数/秒^秒) 3000 加速度(脉冲数/秒^秒) 11000 留筋宽度(毫米) 2 OK Cancel X 轴:单步最大距离:加工文件连续运行的最大距离,当移动距离超出该极限时系统将自动停止冲头,直到工 作台移动到位后再打开冲头; 最小速度:文件加工时电机的启动速度; 最大速度:文件加工时电机的最大运行速度; 4 欢。迎下载 加速度:文件加工时电机的启动加速度; Y 轴:同 X 轴。 精品文档 注意:以上参数设置必须根据不同的冲床和不同的电机进行修正,错误的参数系统将不能很好的运行。建 议以上参数由设备供应商提供设置。 手动参数:系统在手动控制时使用的参数 以上参数为举例,实际设定参数由艾确提供。 系统参数设定 X 运行参数 手动参数 机器参数 回零参数 X轴 Y轴 最小速度(脉冲数/秒) 600 最小速度(脉冲数/秒) 1000 最大速度(脉冲数/秒) 8000 加速度(脉冲数/秒^秒) 1000 最大速度(脉冲数/秒) 8000 加速度(脉冲数/秒^秒) 10000 OK X 轴/Y 轴参数与运行参数相同。 机器参数 Cancel 5 欢。迎下载 精品文档 系统参数设定 X 运行参数 手动参数 机器参数 回零参数 冲头离开工作台面等待的毫秒数 摸拟状态两步之间等待的毫秒数 X轴螺距(毫米) 32 X每螺距脉冲数 401 X轴最小行程(毫米) -1000 Y轴最小行程(毫米) -1000 20 冲头动作时间 500 气夹动作时间 Y轴螺距(毫米) Y每螺距脉冲数 X轴最大行程(毫米) Y轴最大行程(毫米) 200 毫秒 10 毫秒 32 401 1300 2000 OK Cancel 冲头离开工作台面等待的毫秒数: 系统在检测到同步信号 Q2 并延时该毫秒后再执行下一个动作;该变量用 于对同步信号 Q2 检测时间的补偿; 模拟状态两步之间等待的毫秒数: 当系统处于模拟状态加工时,每个加工等待的间隔时间; 冲头动作时间:系统打开/关闭冲头指令动作延时时间; 气夹动作时间:系统打开/关闭气夹指令动作延时时间; X/Y 轴螺距: 工作平台螺距长度;(注意:此参数设置必须根据不同的冲床和不同的电机进行修正,错误的 参数系统将不能很好的运行。建议以上参数由设备供应商提供设置。) X/Y 轴每螺距脉冲数:移动一个螺距系统需要发送的脉冲数,理论值等于 360/步进角,考虑到精度补偿,该 值与理论值会有所改动。 X/Y 轴最大/小行程:系统不用。 回零参数:系统回零位时电机运动参数 注:用户不得随意改动机器参数。 【以上是举例,机器参数以显示器上为主】 6 欢。迎下载 精品文档 系统参数设定 X 运行参数 手动参数 机器参数 回零参数 X轴 Y轴 最小速度(脉冲数/秒) 800 最小速度(脉冲数/秒) 800 最大速度(脉冲数/秒) 1000 最大速度(脉冲数/秒) 1000 加速度(脉冲数/秒^秒) 8000 加速度(脉冲数/秒^秒) 8000 OK Cancel X/Y 轴参数同运行参数。 手动参数: 手动参数设定 X 手动挡[单位脉冲数] 每按下一次移动 20 每按下一次移动 20 手动挡[单位脉冲数] 每按下一次移动 20 每按下一次移动 20 OK Cancei 手动 I 档:单位为脉冲数 在控制面板上的手动 I 档按钮时每按一次电机移动的距离,此档为微调 手动 III 档:单位为毫米 在控制面板上的手动 III 档按钮时每按一次电机移动的距离。此档为粗调 信号测试: 7 欢。迎下载 精品文档 10测试 X 手动信号 Y+ 回零 X- Y- 动作 启动 停止 点动 自动 手动方式 紧急停止 限位 XX+ Y- 输出 冲头 气夹 原点 X Y 电机报警 X轴电机 Y轴电机 同步信号 同步1 同步2 清除记数 启动记数 信号测试间隔 ms OK 手动信号和动作:当控制面板上对应的按钮按下时会显示红色; 限位和原点:当相应传感器触发时会亮红色; 电机报警:系统不用; 输出:选择相应项用于打开冲头/气夹; 同步信号:同步信号传感器触发时显示红色;当选择 启动记数 时系统会自动记录同步信号次数; 单步模式:加工时系统处于单步还是连续模式,快捷键为 CTRL + F7 ; 单步模式:系统每加工一个记录便停止等待系统下一个加工指令;用快捷键 CTRL+F2 用于执行下一个加工指 令; 连续模式:系统根据加工文件自动完成全部加工; 开始加工:用于全部开始或停止加工,快捷键为 CTRL + F8 ; 仿真模式:使系统加工时冲头和工作台都不动作,快捷键为 CTRL+F10; 模拟模式:使系统加工时冲头不动作,仅移动工作台,快捷键为 CTRL+F11; 手动控制: 8 欢。迎下载 精品文档 手动控制 X Y+ X- X+ Y- 控制方式 ● 小步距 大步距 X轴回零 Y轴回零 X-Y轴回零 连续步距 注意:连续步距方式移动时系统行程不受软件保护! 确定 用于手动控制 X 和 Y 轴电机。 控制方式中的小步距和大步距分别对应手动 I 档和手动 II 档,手动方向键点击一次对应轴移动一次;当选 择连续步距时,手动方向键按下时对应轴移动,弹起时停止; 注:以上显示栏中“○连续步距”由供应商专用。 设置零点: 用于把当前工作平台位置设置为零参考点,快捷键为 CTRL+F12。 快捷栏 设为零点F12 校对代码F4 设置断点F5 连续模式F7 继续加工F8 开始加工F9 仿线 继续加工:用于从当前加工记录开始加工,快捷键为 CTRL+F8; C) 图形显示区 图形显示区是主界面中最大面积的一块,当进行打开文件操作后,加工文件的记录信息会显示在图形显示区 内。用户加工前应该先根据图形显示的结果初步判断加工代码是否符合图纸要求。 9 欢。迎下载 精品文档 快捷键: PageUp / PageDown 放大/ 缩小 图形; CTRL+F CTRL+N CTRL+B CTRL+L 红色十字光标移到文件第一个加工记录 红色十字光标移到文件当前记录的下一个加工记录 红色十字光标移到文件当前记录的上一个加工记录 红色十字光标移到文件最后一个加工记录 D) 系统栏 系统版本v2.1 文件总记录=40/41 断点=0 光标位置x=50mm 光标位置y=54mm 当前记录=35 深圳市艾确数控技术有限公司 系统版本:软件的版本号; 文件总记录:用 XX/XX 表示,分子表示需要加工的孔记录,分母表示需要执行的记录(包含延时、定位等记 录); 断点: 系统文件的加工停止的孔记录位置; 光标位置 X/Y:十字光标所在位置的坐标; 当前记录:十字光标所在孔记录的序号。 E) 工作区 10 欢。迎下载 X坐标 Y坐标 步数 已冲次数 同步次数 文件记录 G64 U10 V15 M10 N4 G00 X100 Y-300 精品文档 X/Y 坐标:机器工作平台当前相对参考零点的坐标; 已冲次数:系统加工的孔记录数; 同步次数:系统检测的同步次数; 文件记录:系统加工的所有记录数(包括延时、定位等); 其他空白区为加工文件代码显示区,用户可以直接修改加工代码; 四、操作注意事项 1、X、Y 轴定义:行程长的轴为 Y 轴,行程短的轴为 X 轴 2、X、Y 轴方向的定义送料机械手往电机方向为负,反方向为正。加工代码单位为毫米;、 3、加工代码一定要设置好参考零点,同样的加工代码如果参考零点位置不同加工图案的位置 会不同; 4、用户最好不要随意修改机器出厂时的系统参数,否则容易损坏机器; 5、加工前一定要先检查图案是否符合图纸要求; 6、机器加工时,控制面板自动/手动档位开关必须拨到自动挡; 7、使用控制面板进行工作台移动时,自动/手动档位开关必须拨到手动挡。 8、加工时,计算机尽量不要进行其它大容量应用程序操作。 五 编程加工指令 (声明:XY 表示绝对值,单位是毫米,UV 表示相对值,单位是毫米。指令名称 中的逆时针和顺时针是按机架移动的方向来命名,显示的图形则是相反的) 5.1 准备功能 G 代码 1.G00(※) 作 用:点定位(有绝对值和相对值之分),程序运行到此立即执行, 不同的坐标轴的运动可以不协调。 格 式: 11 欢。迎下载 1. G00 X Y X、Y:目标位置的绝对坐标。 精品文档 2. G00 U V U、V:目标位置相对于当前位置的相对坐标。 调用例子:G00 X50 Y60 G00 X200 Y100 M02 图形如下图 5-1 所示。表示从当前位置先移至绝对坐标为(50,60)的点,再移至绝对坐标为(200,100) 的位置 。 G00 X30 Y20 G10 U0 L1 G10 U100 V150 M02 图形如下图 5-2 所示。表示从当前位置先移至绝对坐标为(30,20)的点,然后 X 轴向正方向移动 100 毫米, Y 轴向正方向移动 150 毫米,最终位置的坐标是(130,170) 图 5-01 图5-2 2.G02(※) 作 用:逆时针方向圆弧插补。 格 式:G02 U V D L (H)其顺序不能巅倒。 U,V: 以当前所在的位置为圆弧起点,圆心相对圆弧起点的相对坐标。 D:为走一步的角度,单位是度。 L:为所走的步数。 H:为速度的级别设置代码(0-99),0 代表最低速,99 代表最 高速。如不写,则默认级别 99。 调用例子:G00 X100 Y100 G02 U100 V100 D5 L9 M02 表示从 A(100,100)坐标点开始,逆时针方向加工出一个单步角为 5°,步数为 9 的 45°的圆弧,其圆心 坐标为 O(200,200)。图形如下图 5-3 所示。图中显示的是在加工板上实际加工出的图样。由图可见,显示的 图形是顺时针的图形。 12 欢。迎下载 精品文档 图5-3 图5-4 3.G03(※) 作 用:顺时针方向圆弧插补。 格 式:格式及参数函义、用法同指令 G02。 调用例子: G00 X100 Y100 G03 U100 V100 D5 L9 M02 表示从 A(100,100)坐标点开始,顺时针方向加工出一个单步角为 5°,步数为 9 的 45°的圆弧,其圆心 坐标为 O(200,200)。图形如上图 5-4 所示。图中显示的是在加工板上实际加工出的图样。 4.G04(※) 作 用:程序延时,系统不进行其它的任何操作,延时的时间到了再执行下一行程序,长期用于 等待用户上下料。 格 式:G04 H H:表示延时的时间,单位为秒。其取值范围 0~99 秒。如实际操作中需要更长的延时,只要重复使用 延时指令,可获得任意时间延时。 调用例子:G04 H11 表示延时 11 秒。 5.G10(※) 作 用:相对连冲方式指令,有同步信号时才执行(无 XY,只有 UV) 格 式:G10 U V L (H) U:表示每次 X 方向移动的距离,其单位为毫米。 V:表示每次 Y 方向移动的距离,其单位为毫米。 L:表示机架移动的次数。 H:为速度的级别设置代码(0-99),如不写,则默认级别 99。 调用例子: G00 X0 Y0 G10 U0 L1 G10 U30 V40 L4 M02 表示机架每次 X 轴正方向移动 30mm,Y 轴正方向移动 40mm,冲孔,重复 4 次。加工出的图样如图 5-5 所示,图中第 5 个点不是冲的孔,即只冲 4 个孔。 13 欢。迎下载 精品文档 图 5-5 6.G11 作 用:步冲指令。 格 式:1. G11 I L 其顺序不能巅倒。 I:代表 X 方向移动的总距离。 L:代表在该方向上冲床的冲次。 2. G11 J L 其顺序不能巅倒。 J:代表 Y 方向移动的总距离。 L:代表在该方向上冲床的冲数。 调用例子:G00 X20 Y30 G11 I60.05 L6 M02 X 方向需要移动 60.05mm,冲 6 孔,分 5 步走,前 4 步每步移动 12.00 mm,第 5 步误差累计达到 0.05mm,自 动补偿,因此第 5 步走 12.05mm。加工出的图样如图 5-6 所示 图 5-6 14 欢。迎下载 精品文档 7.G12 G13 作 用:小方模连续加工大方孔指令,本指令适用于小方模加工不太大的方孔,连续冲压一周形 成封闭图形以后,中间没有渣料或留有一块较小的渣料。 格 式:G13 I J U V (H) 或:G12 I J U V(H) 调用例子:加工图示方孔的程序段,方模 20*20 为当前模具。图示基准点为 A(100,100) 图 5-G13 上例程序段中,I200 表示加工孔在 X 方向的长度,符号表示图形基准为 A 时以增量方式进给的方向,工件 向左为正。J110 表示加工孔在 Y 方向的长度,符号表示图形基准为 A 时,以增量方式进给的方向,向后为正。 U20 表示 X 方向的步距,V20 表示 Y 方向的步距。 调用例子: G00 X100 Y100 G13 I200 J110 U20 V20 G04 H2 G00 X0 Y0 M02 G13 指令执行以下操作:根据基准点 A 和 I J U V 提供的数据计算出冲头运动四段直线轨迹的相关坐标和冲 次(轨迹为一封闭的小方形)。冲压轨迹为 B→C→D→E→B。(见上图 5-G13) 8.G10 (LJ) 作 用:小方模“留筋”加工大方孔指令。本指令适用于用小方模在较薄或较易变形板料上加工较大的方 孔,为了防止在冲孔的后半程因中间残留的渣料“挂模”而设计本指令。此指令执行后,中间残留部分与四边均 保留一条不冲断的“筋”。如下图示: 图 5-7 该指令执行以下操作:根据基准点及 I J U V 提供的数据,计算出中心冲头运动的四段直线轨迹的有关坐标 和冲次,并对每边的第一步和第二步间的距离增加一个“筋宽”的尺寸,“筋宽”是一个通过键盘置入和修改的 数据。孔越大,料越易变形(越薄),留筋越宽,即每边最后一个步距为“模宽加筋宽”,其它步距等于或小于模 15 欢。迎下载 精品文档 宽。留筋宽度的设置在设置菜单中设置板卡参数的运动参数标签中,详见 3.3.6 节的介绍。 对筋的处理有两种可选择方式:A 冲完一周后安排四条指令冲四次断四条筋;B 对工件作后处理时,由人工断 筋去掉中间部分。 格 式:G10 U± L G10 V± L G04 H2 G00 X0 Y0 M02 说 明: 综上所述,对方孔的加工安排了 G12、G13、G10 (LJ)三条指令,使用中应该根据板料厚 薄、方孔尺寸大小以及模具实际等情况综合考虑选用。对于孔尺寸为模具尺寸两倍以内 的孔,执行 G12、G13 的结果是一样再大的孔,G13 执行以后,中间就留有渣料。为了 免除停机留渣的麻烦,用 G12 指令多冲几下,中间无渣料可除,效果是一样的,也许更 快些,孔再大一点,G13 才有优势可言,更大一些的孔,则可以选用 G10 (LJ)指令了。 粗略地讲,G12 适用于小长孔,G12、G13 适用于中方孔,G13、G10 (LJ)适用于较大的孔。 10.G20(※) 作 用:逆时针多层同心圆。加工的图形见下图。 格 式:G20 U V R P Q L 其顺序不能巅倒。 U,V:以当前位置为起点,同心圆的圆心相对起点的坐标值。 R:为相邻同心圆的半径差。当 R 取正值时,起始层为最内层。当 R 取负值时,起始层为最外层。 P:为层数。 Q:为相邻层的个数差,Q 可取负值。 L:为起始层的冲次。 调用例子: G00 X+100 Y+100 G20 U50 V0 R10 P2 Q5 L15 G04 H1 G00 X0 Y0 M02 图5-8 表示从 A(150,100)点开始,以 O(100,100)点为圆心,O 点相对 A 点的坐标为(50,0),冲两层同心圆。 16 欢。迎下载 精品文档 两个圆的半径差为 25,相邻两层冲点的个数差为 5,第一层的冲点为 15 个。以后各层圆起点与第一层圆起点对 圆心角度相同,如图中 B 点。 11.G21(※) 作 用:顺时针多层同心圆 格 式:格式及参数函义同 G20。 12.G22(※) 作 用:逆时针多层同心圆弧。 格 式:G22 U V R D P Q L。其顺序不能巅倒。 U、V:以当前位置为起点,同心圆弧的圆心相对起点的坐标值。 R:为相邻同心圆弧的半径差,当 R 取正值时,起始层为最内层。当 R 取负值时,起始层为最外层。 D:为圆弧的角度, P:为层数, Q:为相邻层的冲点个数差,Q 可取负值。 L:为起始层冲点个数。 调用例子: G00 X100 Y100 G22 U V R D P Q L G04 H1 G04 H2 M02 表示以 A(100,100)为起点,O(150,100)为圆心,冲半径差为 25 的 120°的 3 层圆弧,其起始层 的冲次为 6,每相邻层冲次的个数差为 5。其运动轨迹为 A→B→C→D→E→F。加工出的图样如图 5-9 所示。 13.G23(※) 作 用:顺时针多层同心圆弧。 17 欢。迎下载 精品文档 格 式:G23 U V R D P Q L 其顺序不能巅倒。参数的函义同 G22。 14.G64(※) 作 用:矩阵复合指令 1 格 式:G64 U V M N(H) 其顺序不能巅倒。 U、V:分别表示行步距、列步距,正数表示正方向移动,负数表示负方向移动。 M、N、H 分别表示首行冲孔的个数、行数、速度的级别。如图 5-10 所示。 15.G65(※) 作 用:矩阵复合指令 2。 格 式:G65 U V M N (H) 其顺序不能巅倒。参数的函义同 G64。加工图样如图 5-11。 图5G64 U50 V40 M6 N4 图 5- G64 运动路线为: A→B→C→D→E→F→G→H 调用例子: G00 X50 Y50 G64 U50 V40 M6 N4 M02 运动路线为: A→B→C→D→E→F→G→H 18 欢。迎下载 精品文档 图 5-11 16.G66(※) 作 用:矩阵复合指令 3。 格 式:G66 U V M N (H) 其顺序不能巅倒。参数的函义同 G64。加工图样如图 5-12。 17.G67(※) 作 用:矩阵复合指令 4。 格 式:G67 U V M N (H) 其顺序不能巅倒。参数的函义同 G64。加工图样如图 5-13。 图5- 图5- 图 5-12 G66 U+50 V+40 M5 N4 运动路线为: A→B→C→D→E→F→G→H 图 5-13 G67 U+50 V+40 M5 N4 运动路线为: A→B→C→D→E→F→G→H 5.2 辅助功能 M 代码 1.M02 作 用:程序结束语,表示加工已完成,回到初始状态。 格 式:M02 不用带任何参数,程序结序语。 19 欢。迎下载 精品文档 2.M30(※) 作 用:局部循环返回。 格 式:M30 不用带任何参数。 3.M31(※) 作 用:局部循环开始,从下一行至 M30 的上一行为一循环体,M31、M30 必须成对使用。 格 式:M31(L) L:代表局部循环的次数。无 L 时,则默认为循环次数为 1 次。 调用例子:M31 L8 G10 U38.4 L17 G10 U19.2 V33.2 G10 U-38.4 L17 G10 U-19.2 V33.2 M30 六.编程技巧 用户程序就是用户根据各自被加工工件的尺寸工艺过程和工艺要求,按照一定的格式,用功能代码编写的一 整套指令。本说明书所指的程序实际上都是用户程序。 编程结构和规定格式请见后面的实例。 编程时请注意以下几点: ? 每行只能包括一个功能语句。 ? 每个主程序段的最后必须是 M02。 F) 6.1 怎样自己编一个用户程序 首先了解产品情况,根据排料图(没有排料图的自己设计),结合冲压条件(工件,模具,冲床,板料) 及工艺要求,设计出最佳的冲压路线。再列出要求完成的动作,包括进给的方向和步距,冲头启停和夹持松 紧,速度选择、延时安排等。然后将上述要求的动作用相应功能代码表示,按编程规则写下来就得到程序。 G) 6.2 应用程序举例 例一:在数控送料系统上冲压四旋盖基础盖,20 吨深喉冲床 90 次/分,整板上料,标准板 512×712(印花) 模具尺寸φ88。见图 6-1 所示。 设计排料图如下:图中冲压路线为:A→B→C→ ……→L,从 A 点开始启动冲头,每冲一次向右移 88.8mm, 重复 7 次到 B 点,换行到 C 点,同样步距向左重复 6 次到 D 点,再换行到 E 点,从 E 点起的动作与 A 点动作相同, 如果将 A→E 点的运行为一个循环,则循环两次至 I 点,从 I 右移 7 次到 J,换行到 K,左移 6 次到终点 L,此时 如果需要继续工作则应为换张工作作如下准备,停冲头,松开夹钳退掉前一张板,Y 轴后退,加上另一张板,夹 钳夹紧,Y 轴前进,启动冲头,开始新一张板的加工,实际程序如下:(程序名自定) 最简单的编程方法为: G00 X45.2 Y456 G65 U88.8 V-77.08 M8 N6 G04 H1 G00 X0 Y0 M02 20 欢。迎下载 精品文档 当然,也可以用如下方法来做。 图 6-1 M31 L2 G10 U88.8 L7 G10 U-44.4 V-77.08 G10 U-88.8 L6 G10 U-44.4 V-77.08 M30 G10 U88.8 L7 G10 U-44.4 V-77.08 M20 例二:下面是以 712×512 板材冲皇冠为例,编制的另一个实用程序。见图 6-2。设计冲压路线如上图所示 A →B→C→D→E→……→L,彩票开奖查询,显然,从 E 开始的运行与 A 相同,即第三、四行与第一、二行相同,如果将从 A→D 的运行作为一个循环体,循环 7 次,再运行从 K→L,即冲完一张板。设计排料图如下:模具尺寸φ38.4,步距 38.4,每行 18 排共 15 行,总计 18×15=270。 调用例子: 最简单的编程方法为: 图 6-2 G00 X120 Y100 G67 U38.4 V33.26 M18 N15 G04 H2 G00 X0 Y0 M02 21 欢。迎下载 精品文档 当然,也可以用如下方法来做。 M31 L7 G10 U38.4 L17 G10 U19.2 V33.26 G10 U-38.4 L17 G10 U-19.2 V33.26 M30 G10 U38.4 L17 G04 H2 G00 X0 Y0 M02 //局部循环开始,循环 7 次 //前移 38.4MM,重复 17 次 //换行 //后移 38.4MM,重复 17 次 //换行 //循环结束 //延时 2 秒 //返回,X\Y 回零 例四:在一张 1M*1M 的板上,加工一个 6 层同心圆图案,其圆 心坐标为(500,500),相邻层的半径差 为 50mm,第一层是 6 个圆,每层增加 6 个圆。(圆模具直径 10mm)。编程序如下: 调用例子: G00 X80 Y80 G10 U10 G20 U-10 V0 R12 P5 Q5 L5 G04 H2 G00 X0 Y0 M02 从 O(500,500)圆心开始冲,至 A 点开始执行 G20 指令,逆时针方向冲完第一层圆,由内向外,到最外层 的 N 点结束。加工图样见图 6-4。 22 欢。迎下载 精品文档 图6-04 例五:在一张 1M*1M 的板上,加工一 8 层同心圆弧图案,见下图 6-5。要求如下:其圆心坐标为(500,550), 最外圆弧的半径为 500mm,每相邻层的半径差为 50mm,最外层冲次为 30,相邻层的个数差为 3 的 120°的 8 层圆弧 (β=30°)。程序如下: G00 X30 Y300 G23 U433.01 V-250 R-50 D120 P8 Q-3 L30 G04 H2 G00 X0 Y0 M02 【G23,顺时针多层同心圆弧】 图6-05 七、关机: 先停冲床,再退出电脑操作程序,然后关电脑,最后关总电源,此时注意冲压区不得有物件及操作动作。 注:以上关机顺序严格按照要求执行,以免发生意外。 八、机器保养及注意事项: 数控送料机使用寿命的长短,与维护和保养有很大的关系,现将维护与保养方法介绍如下: 23 欢。迎下载 精品文档 1、本数控送料机应由受过专门训练的人员操作,由专人进行保养维护。 2、送料机主要运动副应保持良好的润滑,对丝杠螺母副、滚动导轨副,若涂润滑油脂,视使用情况每周加润滑 油 1~2 次。若采用人工分散注油润滑,每班开机应对主要运动副注适量 20 号机械油润滑。各滚动轴承部位填注 适量钙剂润滑脂,视使用情况,1~2 个月应添加或更换润滑油脂。 3、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。 4、若电网波动经常超出要求的范围,或噪声较大,则应配置一台 1.5KW 计算机专用抗干扰交流稳压电源供电。 5、两个气夹口的工作支撑面与下模芯上平面应在同一水平面内才能工作。 6、平台面板上严禁放工具、杂物等,以免碰撞滑枕,损坏设备,并保持台面清洁,无油污。 7、严禁私自拆装设备丝杆、电机、滑块、导轨、光轴等。必要时,应通知设备制造厂方进行维修。 8、设备丝杆、滑块、导轨、光轴等,要实行定期保养,应保持干净、无污物、灰尘等,在轴承,丝杆螺母轴承 等处应加注清洁的低粘度黄油(如 0#黄油),可在丝杆、导轨、滑块、光轴等处喷洒干净机油、防锈油等。 9、由于本系统经常工作于震动环境,应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠,对设备 的连接部位的紧固螺栓定期检查,视设备使用情况,每月 2~3 次。 10、控制柜应可靠接地,接地电阻<4 欧。 11、保持控制柜的干净和清洁,定期对电路板等进行除尘;1~2 个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘,操作前 必须切断电源;1~2 个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫,操作前必须切断电源。 12、本系统通电状态下,严禁人手等进入模具工作区。 13、该数控送料系统用到的接近开关和继电器属于易损器件,若有损坏,请及时更换。 14、正确使用工控机,不得随意断电,强行关机。加工期间,工控机不得运行额外程序。 15、不得热插拔加密狗。 16、参数不得随意改动,必须相互匹配使用。 17、确保外部输入到工控机的文件没有恶意程序的侵害。 18、在雷雨季节遇到打雷,最好不要使用机器。以免电源线引雷而损坏机器电器原件。 九、故障现象及处理方法: 24 欢。迎下载 精品文档 系统改动及升级不另行通知,最终解释权归本公司所有。 故障现象 处理方法 电脑出现冲床 同步信号异常 按控制台上按 钮无反应 送料架到位置 无法限位 手动位置电机 某一个方向不 动或某一个电 机不动 机器控制软件 无法打开 显示器无显示 电机不转 系统不稳定 尺寸不准 1、打开软件,选择菜单“设置”中的“信号测试”弹出“IO 测试”对话框,单击“启动记 数”用铁片放在冲床感应器前端左右晃动几次,看其是否亮红灯,同时检查“IO 测试”对线”是否有记数,若有记数则检查固定在冲床刹车轮上的感应铁片与 感应器距离是否太远而检测不到,减少感应器与感应片距离即可。若无记数则检查感应器是 否损坏或其连线、检查冲床电机是否起动,控制柜与控制台上急停按钮是否旋起; 3、检查冲床冲头电磁铁是否正常,再检查冲床离合是否正常。 1、打开软件选择菜单“设置”中的“信号测试”弹出“IO 测试”对话框,再按控制台上失 灵的按钮,看电脑中对话按钮的黑色方框是否变成红色,若变成红色则说明按钮及连线无问 题,若不变红色则应检查相应按钮是否损坏或其连线、打开控制柜检查“Acc68c”板上绿色灯是否亮,亮则无问题,不亮则应检查开关电源是 否有输出 24 伏。 1、检查限位开关是否损坏,可用铁片放在限位开关前方看电脑是否能显示“电机碰到行程 开关”,若有显示则减少限位感应器与感应铁片之间的距离,若无显示则可能是限位感应器 损坏或连线、检查限位感应器的位置是否正确安装在原位置。 1、在“IO 测试“中检查各按钮、信号情况; 2、检查控制柜内驱动器是否亮红灯报警,若亮红灯则可按下急停按钮过几秒后再旋起,则 可解决问题; 3、检查电机连线是否松脱,电机驱动器上控制线、打开软件看电脑上显示,若显示“错误=919”,若是则检查电脑打印机端口是否安装软件 狗; 2、若提示“Get speed 函数不存在”,先退出再进入程序,若仍有此现象,则按电脑上“Reset” 按钮复位或注销当前用户,再进入系统把原来的控制软件包删除,重新安装。 请检查各电源线是否接到位;机箱和显示器电源是否打开。 驱动电源开关是否打开,急停开关是否按下未旋开。 检查一下本系统周围是否有大功率电器而受到干扰,如:电焊机,另外地线、底座丝杆与滑枕丝杆应在垂直状态下才能工作,若发现不垂直,可松开滑枕槽钢上的八 颗连接螺钉,进行重新调整,把滑枕旋转到垂直位置,再锁紧。 1、 两个气夹的工作定位面到下模芯的垂直距离误差应小于 0.10mm,若出现超差,可从以下 几个方面进行调整: ⑴、一般在气夹固定块与燕尾槽背面的接触面间加垫钢片; ⑵、检查气夹滑轨有无弯曲变形; ⑶、若是超差过大,需移动底座位置。 2、若不是上述原因,将机器运行参数中的最大加速度和最大速度数值减小 10%再试,若有改 善再继续减小这两个参数值。 25 欢。迎下载 精品文档 欢迎您的下载, 资料仅供参考! 致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习资料等等 打造全网一站式需求 26 欢。迎下载